科技项目
2009年广东省科技特派员专项“开放式专用数控系统产业化开发”（2009B090600036）
2011年 广东省产学研项目“直角坐标型机器视觉工业机器人研发及产业化”(2011B090400345)
2013年 广东省数控一代项目“工业机器人专用智能机器视觉系统的研发（2013B011301027）”，
2013年广东省数控一代项目“木工装备开放式专用数控系统与板式家具柔性生产装备开发（2013B011302002）”
2014年广州市科技计划项目“智能包装机器人关键技术研究及产业化（201508010025）”。
2015年广东省科技厅应用型专项“工业机器人智能控制系统产业化与行业应用解决方案推广”。
花都区项目“包装行业多机器人协同作业关键技术研究及产业化”。
东莞市数控一代项目“木工专用数控系统与木材复合加工中心的研发及产业化”。