王高

发布者:2022-03-10发布者:30

团队研究课题:

1.智能机器人。致力于单臂协作、多臂协同、群控群智等方面的臂式串联、并联及地面移动智能体研究,主要关注于工业场景及其他合理化范式下的生活服务场景。面向多维运动与空间物理机理与数据模型/机器人大模型,开展工业智能化、流程信息化等方面工作。

2.数控与嵌入式控制。致力于传统数控机床/控制系统强化,关注高阶一体化数控与物理机理的控制律研究,包括多类异构/同构嵌入式控制与数据训练模式的开发,在JNU数控与机器人系统框架下,开展高档数控系统与各构型控制器的国产化工作。

3.机器视觉与感知理解。致力于多构型视觉与动力学多模态认知、融合、进化与智能涌现研究工作,聚焦于各构型视觉与力/位混合控制律、机器人大模型相结合的工具研究,开展视觉理解与环境感知的定制化场景开发工作。

4.智能制造与管控技术。致力于离散制造业全流程管控及生产制造建模,聚焦在多机联控报产、排产、物流管控等决策模型构建与分析,开展多领域、多行业定制型生产-物流模型的研发与产业化工作。


招收研究生信息:

电路与系统080902,电子与通信工程(电子信息)085400/085403及人工智能方向的学术型/专业型硕士。欢迎自动化、机械制造、机器人工程、人工智能、计算机科学与技术方向的考生报考。