近年主持和参与的科研项目：
[1] 国家自然科学基金-面上项目，在研，主持
[2] 广东省自然科学基金-面上项目，在研，主持
[3] 教育部产学合作项目，在研，主持
[4] 中央高校基本科研业务费项目，在研，主持
[5] 暨南大学教改项目，在研，主持
[6] 国家自然科学基金-区域创新发展联合基金项目，在研，课题骨干
[7] 深圳市科技重大专项项目，在研，课题骨干
[8] 国家自然科学基金-海峡联合基金重点支持项目，已结题，课题骨干
[9] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目，已结题，课题骨干
[10] 国家自然科学基金-面上项目，已结题，课题骨干
[11] 国家自然科学基金-青年基金，已结题，课题骨干
[12] 地方计划科技创新专项课题，已结题，课题骨干
[13] 产学研协同创新专项课题，已结题，课题负责人
[14] 其它多个系统研发项目，已落地应用，课题负责人