个人信息 |
姓名: 柳宁 部门: 信息科学技术学院 性别: 男 职务: 职称: 教授 学位: 毕业院校: 联系电话: 020-85223063 电子邮箱: tliuning@jnu.edu.cn 办公地址: 通讯地址: 邮编: 传真: 荣誉奖励: |
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个人简介学习经历1985年毕业于华中科技大学机械科学与工程学院机械制造与自动化专业,获工学学士学位; 2000年毕业于华南理工大学机械工程学院机械学专业(机器人方向),获工学硕士学位; 2007年毕业于华南理工大学机械工程学院机械学专业(机器人方向),获工学博士学位。 工作经历1985-1996:湖北文理学机电系,教师 1996-2003:广东省技术师范学院机电系,教师 2003-今:暨南大学,教师 研究方向工业机器人、机器视觉、数控技术 招生意向主要论文1. 李婷,柳宁. 基本机器视觉的圆定位技术研究,计算机工程与应用,2012.9. 2. 柳宁,王高. 嵌入式多CPU架构的开放式专用数控系统的研发.计算机集成制造系统.2012.8 3 Ning Liu, Junjun Wu. Kinematics and Application of a Hybrid Industrial Robot – Delta-RST。Sensors & Transducers。2014.4 4. Ning Liu and Junjun Wu. Visual Loop Closure Detection with Scene Mutual Information for Mobile Robot. Journal of Computers. Volume 9, Number 11, November 2014. 5.周小龙,柳宁,王高基于角点角度特征串的RSI多目标识别. 计算机工程与应用, 52(4), 2016 6. Wang, Gao; Zhu, Dachang; Liu, Ning, Topology Optimization of 3-DOF Peristaltic Structure Robot Based on Vector Continuous Mapping Matrix. Mathematical Problems in Engineering, 2016 主要著作承担课题科技项目
发明专利发明专利 1 CN200710029514 一种多轴联动运动控制器 2 CN200710029513 一种基于机器视觉的二维定位装置 3 CN200710030228 一种复杂轨迹的轮廓控制方法 4 CN201010044463.X 主从式相机配置的智能激光切割系统及其切割方法 5 CN201010044462.5 激光切割加工程序的生成方法 6 CN201010103482.5 一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法 7 CN201010113535.1 一种数绗缝加工程序的生成方法 讲授课程
荣誉奖励社会职务 |