个人信息

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姓名: 闵飞炎

部门: 信息科学技术学院

性别:

职务:

职称: 副教授

学位: 博士

毕业院校: 哈尔滨工业大学

联系电话: 13802424151

电子邮箱: feiyanmin@jnu.edu.cn

办公地址: 南海楼731

通讯地址:

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荣誉奖励:

联系方式

个人简介

学习经历

1.2003/09–2009/12, 哈尔滨工业大学, 控制科学与工程,博士, 导师:杨明

2.1999./09–2003/07, 哈尔滨工业大学,自动化,本科


工作经历

1. 2017/10-至今,暨南大学,副教授

2. 2011/08-2017/10, 中国船舶重工集团第707研究所,高级工程师

3. 2009/12-2011/08, 中国船舶重工集团第707研究所,工程师


研究方向

机器人控制技术;现代控制理论;舰船操纵自动化技术。


主要论文

1 F. Min, Gao Wang, Xueqin Chen,  1adaptive resonance ratio control for series elastic actuator with guaranteed transient performance, ISA Transactions, 154, 2024,  285-298,ISSN 0019-0578. 

2 F. Min, Y. Cai, Y. She, G. Wang and D. Li, Robot Collisions Classification Based on Variational Mode Decomposition of Vibration Measurements, in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2024. 

3 F. Min, Z. Wu, D. Li, G. Wang and N. Liu, COEB-SLAM: A Robust VSLAM in Dynamic Environments Combined Object Detection, Epipolar Geometry Constraint, and Blur Filtering, in IEEE Sensors Journal, 2023. 

4 G. Wang, Z. Wang, B. Huang, Y. Gan and F. Min*, Active Compliance Control Based on EKF Torque Fusion for Robot Manipulators, in IEEE Robotics and Automation Letters, 2023. 

5 撰写国防科技报告10余篇, 主要有: XX均衡承载图技术(中国国防船舶科技报告,2014);XX运动模型辨识方法研究(中国国防船舶科技报告,2013);XXXXXX试航数据分析研究报告(中国国防船舶科技报告,2012);控制器对模型适应性研究报告(中国国防船舶科技报告,2011)



主要著作

承担课题

2017年至今,在暨南大学信息科学技术学院从事自动控制技术研究和装备研制,负责国家级课题2项,省部级课题2项,其它课题10余项,项目总经费超500万元。


近年来,指导学生参加各类学科竞赛,获奖多项,包括中国机器人大赛等国家级竞赛奖励5项。


2010年至2017年间,在中船重工集团公司从事舰船操纵技术研究公章。参加了我国多型XX重大关键装备的科研、研制和试航验证工作。主要参与和承担的预研课题包括:总装备部预研课题“QTXXXXXXXX研究及系统开发”(5131XXXXX,2006~2010,),总装备部共用技术预研课题“QTXXXXXX安全分析技术”(5131XXXXXXX, 2011~2015),军委装备发展部联合基金重点项目(6141XXXXXXXX, 2017~2019)。

发明专利

讲授课程

机器人与智能控制;自动控制原理;Matlab语言;电路分析

荣誉奖励

社会职务