沈宗源博士，暨南大学信息科学技术学院电子工程系教师。2024年毕业于康涅狄格大学计算机与电子工程学院获电气工程博士学位，2025年于卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究所Howie Choset课题组从事博士后研究，2026年加入暨南大学。主要研究方向为机器人学、自主系统与智能规划，重点研究覆盖路径规划、未知环境自主探索及动态环境路径规划。

在 IEEE Transactions on Robotics (TRO)、IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 等机器人领域顶级期刊与会议发表多篇论文，并在2025年受邀担任机器人领域顶级会议 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 副主编。

本课题组与康涅狄格大学、卡内基梅隆大学、上海交通大学、南京信息工程大学、中国科学院等高校和科研机构保持良好合作关系，欢迎对机器人感兴趣的同学加入课题组。

2026.01-至今，暨南大学信息科学技术学院电子工程系，讲师。

机器人覆盖路径规划、未知环境自主探索及动态环境路径规划

[1] Z. Shen, J. P. Wilson and S. Gupta. C*: A Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Rapidly Covering Graphs. IEEE Transactions on Robotics, 2026. （TRO热点文章，机器人领域顶级期刊，中科院一区top，影响因子10.5）

[2] Z. Shen, J. P. Wilson, S. Gupta, R. Harvey. SMART: Self-Morphing Adaptive Replanning Tree. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023. （机器人领域权威期刊，中科院二区，影响因子5.3）

[3] Z. Shen, J. Song, K. Mittal, S. Gupta. CT-CPP: Coverage Path Planning for 3D Terrain Reconstruction Using Dynamic Coverage Trees. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.（机器人领域权威期刊，中科院二区，影响因子5.3）

[4] Z. Shen, B. Shirose, P. Spriganesh, M. Travers. CAP: A Connectivity‑Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Coverage Guidance Graph. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025. （机器人领域顶级会议）