1.基于深度强化学习的机器人自动化手眼标定方法及系统. CN119658701A, 2025.02.18
2.用于桶形贴标机的圆桶特征定位方法及装置. CN119295540A, 2024.08.21
3.一种从三维点云中提取二次曲面的方法, CN110111430A, 2019.04.11
4.一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法, CN110443199A, 2019.08.06
5.一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法, CN110443851A, 2019.08.06
6.一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法. CN110097598A, 2019.04.11
7.一种视觉智能数控系统的数据变换方法, CN104298169A, 2014.08.29
8.一种视觉智能数控系统及其视觉计测方法, CN104385282A, 2014.08.29
9.一种视觉智能数控系统的数据融合方法, CN104200469A, 2014.08.29
10.一种视觉智能数控系统的数据交换方法, CN104267665A, 2014.08.29
11.一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法, CN101788805A, 2010.01.27
12.主从式相机配置的智能激光切割系统及其切割方法. CN101733558A, 2010.01.19
13.激光切割加工程序的生成方法, CN101776882A, 2010.01.19
14.一种复杂轨迹的轮廓控制方法, CN101114166A, 2007.09.13
15.一种非均匀有理B样条曲线插补与位置跟踪方法, CN101109948A, 2007.08.01
16.一种多轴联动运动控制器, CN101101486A, 2007.08.01
17.一种连续变刚度床网及其制造方法。CN101785612A
18.一种数控绗缝加工工序的生成方法。CN101781833B