主持项目：
1.(34423001)家电产品智能组装生产线关键技术研究与产业化，2020年市局级科技攻关专项，300万元；
2.(34423002)离散制造业智能物流AGVs关键技术研究与产业化，2021年市局级产学研科技专项，80万元；
3.(34423024)机器人集成一体化模具生成单元研究与应用，2022年市局级产学研科技专项，50万元；
4.(34424007)面向离散制造业的多源实时数据建模与可视化创新应用，2023年地市级基金类项目，10万元；
5.(40116071)三角琴视觉定位钻弦轴孔机研发，企业委托项目，39万；
6.(40122110)基于运动学工业机器人性能提升平台研究开发，企业委托项目，60万；
7.(40122253)在线云边协同智能检测机器人，企业委托项目，15万；
8.(34216011)包装行业多机器人协同作业关键技术研究及产业化，2017年广州市属区级科技攻关重点项目，80万；
9.(33518003)木工专用数控系统与木材复合加工中心的研发及产业化，2016年东莞工业攻关（数控一代）项目，80万；
10.(33518004)智能收料机器人关键技术研究与产业化，2015年东莞工业攻关（数控一代）项目，70万；
11.(34216010)智能包装机器人关键技术研究及产业化，2015年广州市科技攻关重点项目，200万；
12.(32415012)木工装备开放式专用数控系统与板式家具柔性生产装备开发，2013年数控一代专项重点项目，180万；
参与项目：
1.面上项目：基于超复数网络的分布式优化算法研究（编号：62172188），2022~2025；
2.协作机器人关节检测控制器的开发，企业委托课题，2021~2024；
3.空调行业AI视频流作业分析技术的研究与应用，企业委托课题，2024~2025；
4.高档机器人控制系统的研发与产业化，2017年广东省科技计划重点项目智能机器人专项；
5.多机器人协同作业调度软件系统，企业委托课题，2016~2017年；
6.工业机器人智能控制系统产业化与行业应用解决方案推广，2015年广东省应用科技专项；
7.工业机器人专用智能机器视觉系统的研发，2014年数控一代专项；
8.轴承套圈车削柔性生产单元，2013年广州市南沙区高新技术产业化项目；
9.导光板数控激光加工装备开发与平面显示行业数控一代应用示范，2012年数控一代专项；
10.直角坐标型机器视觉工业机器人研发及产业化，2011年广东省产学研重点项目；
11.在线图案拟合大型数控绗缝机系统的研发及产业化，2007年佛山粤港关键领域重点突破招标项目；